Доска объявлений TORGDROM.RU

ДОСКА ОБЪЯВЛЕНИЙ "ОБЪЯВЛЕНИЯ"

Доска объявлений TORGDROM.RU

ДОСКА ОБЪЯВЛЕНИЙ "ОБЪЯВЛЕНИЯ"

Человек осуществляет управление трёх видов и Статическое и динамическое равновесие шагающей машины? #001


Второй функцией, выполняемой человеком, является управление положением и клиренсом машины. С помощью органов управления, изменяющих опорное положение в вертикальной плоскости левых и правых ног, водитель может заставить машину накрениться влево или вправо. Аналогичным образом он может задать различные опорные положения в вертикальной плоскости передних и задних ног, чтобы заставить машину наклониться вперед или назад. Другой орган управления позволяет ему сообщить компьютеру, что, находясь в опорном положении, все шесть ног должны обеспечивать машине более высокую или более низкую посадку над землей, чтобы изменить ее клиренс.


Третий вид управления, осуществляемый человеком, заключается в тщательном выборе местоположения стоп на грунте при эксплуатации машины в условиях сильно пересеченной местности. Пока еще не ясно, как реализовать управление такого вида. В построенном несколько лет назад Р. Мошером в компании General Electric шагающем грузовике выбор точек опоры для стоп целиком осуществлялся вручную, и поэтому управлять им было крайне утомительно. Не менее важным, на наш взгляд, является также выбор походки машины, но пока у нас нет достаточного опыта, чтобы судить о том, можно ли это делать автоматически или понадобится привлекать человека. Чтобы ответить на эти вопросы, мы и построили машину, о которой шла речь.


Другая цель наших исследований сводилась к изучению ходьбы и бега, сопряженных с постоянным сохранением равновесия. Вплоть до конца прошлого столетия люди продолжали спорить о том, отрывает ли идущая рысью лошадь одновременно все ноги от земли или нет. Спор этот разрешился только тогда, когда с помощью прерывистой съемки Э. Мэйбриджу удалось получить фотографии, показывающие, что при движении рысью лошадь действительно полностью отрывается от земли. То же самое во время бега делает и человек, и собака, и гепард, и тем более кенгуру. Они не только ходят, сохраняя динамическое равновесие, но и бегают, совершая элементы баллистического движения, чтобы увеличить скорость.







Между ползающей машиной, сохраняющей статическое равновесие, и машиной с динамическим равновесием имеются два принципиальных различия. Первое вытекает из определения устойчивости. Ползающая машина устойчива, если она постоянно опирается по меньшей мере на три ноги, которые не дают ей опрокинуться; при ходьбе и беге машин с динамической балансировкой допускается их кратковременный наклон. Ознакомьтесь с прайс-листом дипломов Высших учебных заведений Украины http://kypit-diplom-vuza.com/ceny.html .

Подать объявление


На данном сайте Вы можететь посмотреть размещенные объявления, а также разместить свое объявление.
Объявления разделены по городам.



Пожалуйста, выберите букву, с которой начинается название Вашего города:


 А     Б     В     Г     Д     Е     Ж     З     И     Й     К     Л     М     Н     О     П     Р     С     Т     У     Ф     Х     Ч     Ш     Щ     Э     Ю     Я   



TORGDROM.RU - удобная доска объявлений не только для Москвы, Санкт-Петербурга и Казани.
Более 700 городов представлены на нашем сайте бесплатных объявлений.
В нашей базе данных тысячи объявлений о недвижимости, автомобилях поиске работы, покупке и продаже.
Объявления размещаются бесплатно.



Добавить объявление